Costruire un drone: comandi fondamentali Turnigy 9x

Costruire un drone: comandi fondamentali Turnigy 9x

20 Ago 2018 2 Di Admin A.

Per pilotare il nostro drone con un radiocomando Turnigy 9x, è necessario innanzitutto conoscere le definizioni dei movimenti di base: Yaw, Pitch, Roll, Throttle, Trim.

 

Comandi base Turnigy 9x

 

yaw, pitch, roll - drone

Yaw 

 

Rotazione che avviene sull’ asse verticale e che consente di orientare quindi il ‘muso’ a destra o sinistra.

 

Sui nostri mezzi avviene grazie alla variazione di coppia dei motori che ruotano in senso orario e antiorario.

 

 

 

Pitch

 

È il ‘passo’ di un’elica, ovvero quanto essa è avvitata su sé stessa, quanto le sue pale sono inclinate.

 

  • Più è alto, più l’elica sarà efficiente in un mezzo veloce come un aereo e più andranno in stallo (ovvero perderanno efficienza) se invece montate su un multirotore che deve spingere verso il basso aria che prima era ferma.

 

Nel caso di un quadricottero il Pitch  regola la velocità dei motori anteriori e posteriori,  generando un’inclinazione in avanti o indietro permettendo al drone di avanzare o retrocedere.

 

Roll

 

‘Rollio’ ovvero movimento di inclinazione laterale del mezzo.

Anche qui, per effettuare l’operazione, la scheda di volo agisce sulle velocità dei motori disposti sul lato del mezzo, per generare traslazioni verso destra o sinistra.

 

Sul radiocomando Turnigy 9x, con la configurazione “MODE 2” che abbiamo visto nel precedente articolo, la disposizione dei comandi è la seguente:

 

disposizione comandi turnigy 9x

 

Throttle

 

È il canale del ‘gas’, che consente di dare più o meno potenza a tutti i motori indiscriminatamente, in modo da aumentare o ridurre la quota.

Normalmente è il canale 3 della ricevente, ma dipende ovviamente dal modello della ricevente.

 

Trim

 

Piccoli tasti disposti al di sotto e di fianco ad ogni stick. La loro funzione sarà più chiara nel momento in cui andremo ad effettuare il primo volo.

Per ora ci basti sapere che servono per “adeguare” l’escursione di ogni canale di pilotaggio al nostro modello, che, per quanto preciso, può comunque presentare degli sbilanciamenti di peso non in asse con la struttura.

 

 

Altre definizioni utili

 

Nel mondo della dronistica possiamo imbatterci in molti termini propri del settore, definiamone qualcheduno principale:

 

ACC

 

E’ un termine abbastanza comune che si usa per indicare l’accelerometro. 

Questo componente elettronico consente alla centralina di volo di capire dove sia l’alto e il basso e molte volte per funzionare correttamente ha bisogno di essere calibrato.

 

Baro

 

Si riferisce al sensore barometrico: componente indispensabile per funzioni come il mantenimento di quota o l’atterraggio automatico.

 

Brushed e Brushless

 

Questi due termini indicano rispettivamente i motori spazzolati e quelli non, gestiti dagli Esc.

I motori Brushless sono di ultima generazione e l’assenza di spazzole riduce notevolmente gli attriti, aumentando esponenzialmente l’efficienza di questi motori.

 

FailSafe

 

E’ un “protocollo” di emergenza previsto dalla ricevente radio.

 

In caso di perdita di segnale è possibile impartire al mezzo determinati comandi come il taglio del gas per far scendere verticalmente il mezzo, oppure funzioni come il ritorno automatico al punto di decollo.

 

Height Hold

 

Funzione di mantenimento di quota, ottenibile con un sensore barometrico o, in alcuni casi, ultrasonico.

 

Hovering

 

Indica lo stato del mezzo quando è sospeso a mezz’aria in un punto fisso, senza alcun movimento di traslazione.

 


pilotaggio drone

 

Per iniziare, questi sono i termini più interessanti ma ovviamente ne esistono a decine.

 

Una volta conosciuti i principali comandi del nostro Turnigy 9x, possiamo passare alla configurazione della GUI (Graphical User Interface) del software di volo MultiWii per effettuare le ultime calibrazioni e gli ultimi controlli, poi finalmente al primo volo del nostro drone!

 

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