Costruire un drone: configurazione radiocomando Turnigy 9x

Costruire un drone: configurazione radiocomando Turnigy 9x

13 Ago 2018 2 Di Admin A.

In questo articolo ci occuperemo del radiocomando Turnigy 9x. In particolare, di tutte quelle operazioni che servono per configurare correttamente la radio, per il pilotaggio del quadricottero.

 

Estratto dall’imballaggio il nostro radiocomando, la prima cosa da fare è un’operazione che viene chiamata “Bind”: ovvero la sintonizzazione tra la radio e il modulo ricevente che viene montato a bordo del drone.

 

Operazione di Bind

 


E’ consigliabile effettuare questa operazione prima di montare la ricevente sul drone per una questione di comodità, ma si può fare ugualmente anche se già montata.


 

Il bind della ricevente è un’operazione molto semplice: innanzitutto bisogna collegare il cavetto di “binding” in corrispondenza dell’apposita scritta sulla ricevente della radio.

 

Cavo Binding ricevente

 

 

Adesso alimentiamo la ricevente a 5v, attraverso gli appositi pin che abbiamo visto nel precedente articolo.

Ricordiamo che la ricevente può essere alimentata da uno qualsiasi dei canali disponibili in quanto il circuito interno di alimentazione è lo stesso.

 

collegamento alimentazione per bind

 

 

Una volta alimentata, sulla ricevente inizierà a lampeggiare un led di colore rosso. A questo punto teniamo premuto il pulsante situato sul retro del nostro radiocomando Turnigy 9x:

 

pulsante bind turnigy 9x

 

 

ed effettuiamo l’accensione attraverso il selettore On/Off:

 

selettore on/off turnigy 9x

 

 

Dopo il ‘beep’ di accensione della radio, possiamo rilasciare il pulsante di bind.

Noteremo adesso il led rosso fisso sulla nostra ricevente che indicherà la riuscita dell’operazione.

 

 


In caso di difficoltà nel seguire tali passaggi, vi segnaliamo un buon video illustrativo per questa operazione: clicca qui.


 

Configurazione del radiocomando Turnigy 9x

 

Cominciamo con l’illustrare i tasti che ci occorrono per muoverci all’interno del firmware della Turnigy 9X:

 

tasti menu turnigy 9x

 

 

  • Sulla sinistra abbiamo i tasti di navigazione, che all’occorrenza fungono da comandi per l’incremento o il decremento dei parametri che troveremo all’interno del menù.

 

  • Sulla destra, invece, troviamo banalmente i tasti “menù” ed “esci” che ci permettono di avanzare e retrocedere nelle pagine del menù.

 

 

Iniziamo!

 

Premiamo innanzitutto il pulsante “menù”, realizzando così che un logorante ‘beep’ accompagnerà ogni nostro passo all’interno delle varie pagine…

 

Menu System turnigy 9x

 

 

Selezionando “SYSTEM SETTING” con i tasti navigazione, premiamo ancora il pulsante “menù” per avanzare nella navigazione:

 

Impostazione del sistema Turnigy 9x

 

 

[MODE SELE]

 

Il radiocomando Turnigy 9x permette di memorizzare i settaggi relativi a massimo 8 droni.

Nel menu MODEL SELECT, possiamo selezionare il profilo che ci interessa e che abbiamo in precedenza impostato.

Infatti una volta entrati nella pagina del menù, troveremo gli 8 profili salvati.

 

Dunque spostandoci su quello che ci interessa, lo selezioneremo con il tasto “menù” .

 

Modello Seleziona curva 9x

 

 

 

[MODE NAME]

 

Selezionato il profilo, verremo riportati alla pagina “SYSTEM SETTING”: proseguendo verso il basso, troviamo “mode name” che ci consente di dare un nome personalizzato al nostro profilo.

 

Nome modello turnigy 9x

 

 

Ancora una volta con il tasto “menù” confermeremo le operazioni:

 

Nome modifica Turnigy 9x

 

 

[TYPE SELE]

 

Tipo Seleziona Turnigy 9x

 

 

“TYPE SELECT” ci consente di scegliere il tipo di volo che intendiamo impostare.

Rimandiamo la spiegazione delle varie modalità ad un articolo successivo, limitandoci per il momento a selezionare la voce “ACRO”.

 

Tipo turnigy 9x

 

 

[MODEVAT]

 

Determina il tipo di modulazione che vogliamo utilizzare per l’invio dei dati alla ricevente.

Per il momento questa funzionalità non ci interessa, quindi passiamo avanti.

 

 

[STICK SET]

 

Stick Set Turnigy 9x

 

 

In questa sezione possiamo scegliere la disposizione dei comandi sulla ricevente: abbiamo 4 possibilità.

 

Stick mode turnigy 9x

 

 

La configurazione più “naturale” per gestire un drone, a nostro parere, è quella corrispondente a “MODE 2”.

Dunque, per esperienza, consigliamo di scegliere tale modalità.

 

Selezioniamo questa e cerchiamo di capire visivamente la risposta ai vari comandi della radio.

 

 

[FUNC SETTING]

 

Con il tasto “exit” torniamo alla schermata iniziale del menù ed apriamo “FUNC SETTING”:

 

Impostazione della funzione Turnigy 9x

 

Selezioniamo la voce “DISPLAY” ed apriamo la pagina con il tasto “menù”:

 

Impostazione display turnigy 9x

 

 

Ci troveremo di fronte a una schermata che visualizza in tempo reale lo stato dei cursori e dei vari interruttori e pulsanti della radio, come in foto:

 

Mostra ELEVON turnigy 9x

 

 

Ora, spostando gli Stick possiamo notare come i vari comandi vengono incrementati e decrementati:

 

 

Mostra ELEVON turnigy 9x

Mostra RUD Turnigy 9x

 

 

Mostra RUD Turnigy 9x

Mostra RUD incr. Turnigy 9x

 

Ottimo lavoro! 

 

Se non siete impazziti a causa del ‘beep’, nel prossimo articolo vedremo i comandi fondamentali  per il pilotaggio di un drone, le loro definizioni e i corrispettivi tasti/stick sul radiocomandoTurnigy 9x!

 

Continuate a seguire la sezione dedicata alla dronistica! 

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